GPP5004S-21-A双指平行抓手|德国zimmer销售

GPP5004S-21-A双指平行抓手多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

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机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛

技术参数：

单边行程5 [mm]

闭合抓取力2750 [N]

操作气压7 [bar]

额定操作气压6 [bar]

操作温度-10 ... +90 [°C]

每循环耗气体积92 [cm3]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用6

根据IEC 60529标准安全保护IP64

耐腐蚀是

重量1.1 [kg]

弹簧确保的最小保持力810 [N]

闭合时间0.05 [s]

张开时间0.08 [s]

已安装的抓手手指的自重1.3 [kg]

抓手手指长度130 [mm]

重复定位精度 +/-0.01 [mm]

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