GPP5003NC-20-A双指平行抓手德国zimmer工作原理及应用

GPP5003NC-20-A双指平行抓手德国zimmer快速排出压缩空气，避免出现背压内联阀能够缩短循环时间，避免气缸容积较低的机械夹爪形成冷凝液。为了确保功能正常，阀的安装位置必须尽量靠近机械夹爪的空气接口。在系统压力下降时可靠地保持力和位置内置有可解锁的双向止回阀，可在急停时保持机械夹爪的系统压力。久保持高精度，除了配备钢包钢型材凹槽导轨 (Steel Linear Guide) 的机械抓手外，您也可以选择采用钢包铝型材凹槽导轨 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此类机械抓手对于注重价格同时也不想放弃 Zimmer Group 品质的客户而言特别具有吸引力。从技术上来讲，采用钢包铝型材凹槽导轨的 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能机械抓手远胜于市面上所有的 T 型槽机械抓手，并且其性能与配备多齿导轨的机械抓手不相上下。线型铝制导轨 — 替代方案总的来说，与带 T 型槽滑轨的同类机械夹爪相比，钢 /铝版本的导轨可为提供优势更为明显的性与大多数齿形导向技术的效果不相上下。为了确保功能正常，阀的安装位置必须尽量靠近机械夹爪的空气接口。E 型号中安装了两个按钮，通过这两个按钮可对机械夹爪排气，且过程可控

技术参数：

单边行程4 [mm]

闭合抓取力1150 [N]

张开抓取力1240 [N]

闭合时间0.035 [s]

张开时间0.035 [s]

已安装的抓手手指的自重0.7 [kg]

重复定位精度 +/-0.01 [mm]

操作气压3 [bar]

操作气压8 [bar]

额定操作气压6 [bar]

操作温度-10 ... +90 [°C]

每循环耗气体积22 [cm3]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用5

根据IEC 60529标准安全保护IP67

耐腐蚀是

重量0.67 [kg]