KUEBLER德国库伯勒编码器8.5873.542.EG421选购指南

对于编码器，编码器的协议是明确的。这里单个对象的定义与制造商无关。此外，该协议提供了额外的空间，可以容纳制造商特定的功能；这意味着现在可以使用的总线兼容的设备系统也具有应对未来应用需求的保障现场总线系统内通信和用户特定组件?？刂葡低车壤创怼Ｕ庑┐衅髦饕τ迷谙铝蟹矫妫夯病⒉牧霞庸?、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出的是SSI也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据接口和光学传感器技术的多圈编码器是所有应用的理想解决方案。这些编码器最大分辨率达 28 bits，可采用直径最大为 15 mm 的盲孔轴套。

技术参数：

分辨率16 Bit 单圈

12 Bit 多圈

电源10...30 V AC

接口PROFIBUS DP

工作温度-40 °C ... +80 °C

防护等级IP65

IP67

连接类型径向电缆

M12 连接器 径向

最大转速9.000 min-1

重量570 g

切换频率770 Hz

温度偏差< 10 %

温度范围-40 ... 80 °C

切换输出端压降< 1 V

切换输出端开关电流150 mA