BECKHOFF模块EL1904现货倍福工作原理

倍福BECKHOFF模块 EL1904是一款专为工业自动化安全场景设计的数字量输入端子模块，核心功能是通过安全通信协议接收并传输传感器信号，结合安全逻辑模块实现信号的安全性评估与控制。其工作原理可从信号传输、安全评估、参数配置及故障处理四个维度展开。

一、信号采集与传输机制

EL1904通过4个安全输入通道接收来自24VDC无源触点传感器的信号，并采用FSoE（Fail-Safe over EtherCAT）协议将信号传输至TwinSAFE安全逻辑模块。

信号输入：支持无源触点传感器（如急停按钮、安全门开关），输入信号经光电隔离处理后转换为数字量，避免外部干扰影响信号完整性。

安全通信：FSoE协议确保信号在传输过程中的安全性，通过加密和校验机制防止数据丢失或篡改，满足SIL 3/PL e等安全等级要求。

二、倍福BECKHOFF模块 EL1904安全功能评估与参数配置

模块的核心安全功能通过与TwinSAFE逻辑模块的协同实现，支持灵活的参数调整以适配不同安全需求：

评估模式：可配置为单通道评估（适用于低风险场景）或双通道评估（适用于高安全需求，如双通道信号交叉验证），并支持单独启动通道测试，主动检测输入回路故障。

参数管理：安全参数（如评估模式、响应时间）不存储在模块本地，而是在系统启动时由TwinSAFE逻辑模块动态下载，简化更换模块后的参数恢复流程。

三、倍福BECKHOFF模块 EL1904故障检测与响应机制

EL1904内置多重故障检测功能，确保异常情况下的安全响应：

交叉电路检测：实时监测输入通道间的短路或交叉接线故障，触发故障信号并传输至逻辑模块。

响应时间：标准输入信号读取与传输至E-bus的响应时间为4ms，故障响应时间≤预设看门狗时间（可通过参数设置），确保快速切断危险输出。

四、倍福BECKHOFF模块 EL1904硬件结构与工作流程

模块的紧凑型设计与标准化接口支持高效集成，工作流程如下：

物理连接：通过35mm DIN导轨安装，采用弹簧端子接线（支持实心导线、软导线及管型端子），LED指示灯实时显示通道状态。

信号处理：传感器信号经模块内部电路转换后，通过EtherCAT总线传输至TwinSAFE逻辑模块。

安全决策：逻辑模块根据预设参数评估信号安全性，若检测到故障（如传感器断路、信号异常），立即触发安全停机或报警。

五、倍福BECKHOFF模块 EL1904典型应用场景

EL1904主要用于需要安全监控的工业环境，如：

机械防护装置（安全门、光栅）的信号采集；

急停按钮、双手启动装置的状态监测；

配合TwinSAFE逻辑模块构建符合EN ISO 13849-1标准的安全控制系统。

通过上述机制，EL1904实现了数字量输入信号的安全采集、传输与评估，成为工业自动化安全链中的关键组件。

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