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0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德国亨士乐HENGSTLER编码器操作使用

发布时间: 2024-05-09  点击次数: 438次

0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德国亨士乐HENGSTLER编码器操作使用

0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德国亨士乐HENGSTLER编码器在农业和林业机械应用中,编码器通过自动化许多应用的流程,从农业中的速度控制播种一直到树干的自动测量,使工作变得更加容易。通过使用卫星控制系统,提高农业生产力的自动化流程变得越来越复杂。最后,特殊机械用于轨道维护、砂轮定位、采矿和钻探技术(钻探速度控制),以及超大物体的特殊运输设备,它们确定每个轮子的转向位置。建筑设备中使用的编码器总是通过提供有关定位、偏移角度或速度的可靠反馈来证明其在极其恶劣的条件下的能力。Hengstler 制造的坚固耐用的编码器系列以其技术令人信服,没有滑动接触,交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转"现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。是不能保证位置的准确性的。绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。

这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳并确保高可靠性和长寿命。特别是,与其他技术产品相比,可编程绝对编码器类型不需要任何重新调整

例如,电位计的正常功能和精度会受到温度波动和磨损的不利影响。此外,编码器提供完整的 360° 扫描,可以在整圈甚至几圈内获得准确的反馈。多圈版本可以随时读取准确的圈数,移动起重设备中的编码器,例如液压挖掘机和移动式起重机如前所述,编码器适用于各种建筑设备应用。让我们以起重机械和液压挖掘机等起重机械领域的例子来解释它们的用途。首先,机械制造商有几个充分的理由使用可靠的传感器要求是重要标准提高日常工作的生产力


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