德國EGE-ELEKTRONIK流量傳感器STK421KH-A4選購指南

德國EGE-ELEKTRONIK流量傳感器STK421KH-A4信息融合技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不僅應(yīng)用于軍事，在民事應(yīng)用方面也有很多傳感器信息融合技術(shù)誕生的奠基石，具體應(yīng)用包括海洋監(jiān)視系統(tǒng)和軍事防御系統(tǒng)。在民事應(yīng)用領(lǐng)域方面，主要用于智能處理以及工業(yè)化控制，智能處理包括醫(yī)藥方面的機(jī)器人微型手術(shù)和疾病監(jiān)測尤其是智能家居等方面。多傳感器信息融合技術(shù)存在的問題隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。

并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"。“嵌入性"、“專用性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。

它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展關(guān)聯(lián)的二義性是技術(shù)的首要不足，在一個多傳感器的系統(tǒng)中，各個分散的傳感器獲得的數(shù)據(jù)會不可避免地受到許多因素制約（如環(huán)境狀態(tài)和傳感器本身的特性），因而要想更好的發(fā)展多傳感器的融合技術(shù)，降低關(guān)聯(lián)的二義性這個問題要得到充分關(guān)注，基礎(chǔ)的理論體系和完善的融合算法有待完善。因?yàn)榻^大多數(shù)的融合技術(shù)都是在特定的應(yīng)用領(lǐng)域上開展的。

針對實(shí)際問題來建立直觀的融合準(zhǔn)則，形成有效數(shù)據(jù)融合方案。如果有了完善的理論體系和融合模型，就能避免融合技術(shù)的盲目性。如異步信息融合算法 ，網(wǎng)絡(luò)信息融合故障診斷方法 [6]，自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合方法等，都是值得關(guān)注的新方法。信息融合系統(tǒng)與融合方法在實(shí)施中還面臨許多問題。如各種融合模型的建立，以及各種傳感器的資源分配和信息管理方法都是現(xiàn)階段信息融合領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)