美国MOOG穆格D633-460B轴控伺服阀行业标准

美国MOOG穆格D633-460B轴控伺服阀通常被视为阀门，用于使机器发挥最大性能，而比例阀则被视为用于基本应用的全能阀门。伺服阀和比例阀之间的主要区别在于中心位置的阀芯重叠。虽然伺服阀的阀芯重叠 < 阀芯行程的 3%，但比例阀的重叠为 开环控制由操作人员监视参数（即位置或速度）并改变控制阀的输入以获得所需的结果组成。通常开环控制系统不具有测量连续值的反馈测量系统（例如，位置或压力传感器）。通常开环控制系统只有可以测量（即终端位置）的开/关传感器。闭环控制能够进行快速、更准确的控制，并且需要高性能的控制阀。对于闭环控制系统，必须使用测量连续值的反馈测量系统来闭合控制器的环路。为了获得最佳性能，阀门的 -90° 相位点应超过负载谐振频率三倍或更多。负载共振由整体刚度 (KA) 决定，它是水力刚度的组合或更多。力矩电机线圈中的电流在电枢末端产生磁力。

因此，电枢和挡板组件围绕固定点旋转。·挡板关闭一个喷嘴并增加该流动路径中的压力。压力增加作用在阀芯末端，导致阀芯移动并打开 PS 至控制端口 。同时，它还打开控制端口 B 至 T。但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术，微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论，非线性系统控制思想的应用串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间，最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两次比较实行转换，所以称为Half flash(半快速)型。

还有分成三步或多步实现AD转换的叫做分级型AD，而从转换时序角度又可称为流水线（Pipelined）型AD，现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高，电路规模比并行型小 阀芯推动反馈弹簧的球端，在阀上产生恢复扭矩。当反馈扭矩变得等于磁力扭矩时，电枢/挡板移回其中心位置。此时阀芯停止在反馈弹簧扭矩等于输入电流产生的扭矩的位置。因此，阀芯位置与输入电流成正比。在压力和负载恒定的情况下，流向执行器的流量与阀芯位置成正比。这通常导致伺服阀采用滑动的阀芯构建在硬化钢衬套内，而比例阀的阀芯直接在铸铁阀壳内滑动穆格还生产带有防冲阀芯组件的比例阀。两种阀门的布局和主要特性如下所示