ERO1200德国HEIDENHAIN增量编码器选购指南

ERO1200德国HEIDENHAIN增量编码器为了避免串扰，两个 EnDat 接口必须相互单独屏蔽。为此可使用电缆仪表 1347450-xx（PUR，3.7 mm）。为了单独传输 EnDat 信号，必须将两根电缆连接到板连接器。编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，

当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半电源只能通过电缆提供。使用电缆计量件 1347450-xx 时，必须遵守电缆和连接器手册中的一般信息；在水解和介质负载有限的情况下，可在高达 。

技术参数：

测量长度   4040毫米

准确度等级   5.0微米

分裂期    40,000 微米

测量步骤    10,0000纳米

数据接口   EnDat22 同步串行 EnDat 2.2，无增量信号

电源   3.6V...14V

法兰插座  公头，14 针

特殊功能   长度测量装置

温度   100 °C