美国MOOG穆格电动伺服泵EPU型操作使用及产品特点

美国MOOG穆格电动伺服泵控单元（EPU）是电动伺服泵控系统（EAS）的核心，可以有助于实现分布式驱动系统的架构设计。本产品无需采用液压动力单元和复杂管路，绕组温度高于环境温度 110 K 时的连续转矩，最高绕组温度150 °C (302 °F)，无弱磁控制时的最大扭矩有弱磁控制时的最大扭矩使用推荐的驱动器规格时的连续扭矩使用推荐的驱动器规格且有弱磁控制时的扭矩有助于减少整机占用空间。压电元件的特点是“压电效应"：在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化，在一定范围内，形变与电场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷（PZT）、电致伸缩材料（PMN）等。

比较典型的压电陶瓷材料有的叠堆型压电伸缩陶瓷等。PZT直动式伺服阀的原理是，将其在高温下定型后，冷却到低温状态，对其施加外力。一般金属在超过其弹性变形后会发生变形，而SMA却在将其加热到某一温度之上后，会恢复其原来高温下的形状。利用其特性研制的伺服阀是在阀芯两端加一组由形状记忆合金绕制的SMA执行器，通过加热和冷却的方法来驱动SMA执行器，使阀芯两端的形状记忆合金伸长或收缩，驱动阀芯作用移动，同时加入位置反馈来提高伺服阀的控制性能在阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连。通过压电效应使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动。实现电-机械转换。

PMN喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板，由压电叠堆的伸、缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减，使阀芯两端产生压差推动阀芯移动。压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用。它具有频率响应快的特点，伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹，但亦有滞环大、易漂移等缺点，制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用紧凑型产品设计具有一个接口，使得本产品能够直接安装在作动器（液压缸）上，很大程度降低了对每根液额外的空间需求

产品特点：

高能效，降低运营成本

环境清洁，降低维护成本及火灾风险

高出力性能，为电液驱动提供了一种可行的替代方案

使其可以直接安装，减少了管路和维护工作以及机器占用空间

独立的紧凑型产品设计，减小了机器的空间需求

4象限运行，无需安装控制阀；有助于实现闭环控制