德国HEIDENHAIN角度编码器ERP1000型工作原理及应用

德国HEIDENHAIN角度编码器由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差，尺寸小，适用于安装空间有限的地方空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线，采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。

将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。光学扫描的模块型角度编码器无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。

用于满足大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）轴转速高，最高可达20000 rpm没有轴密封带来的附加启动扭矩，磁性扫描的模块型角度编码器，海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至最佳配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率并具有最高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。

技术参数：

扫描头形式26×12.7×6.8

信号周期数30000

输出信号1Vpp

截止频率1000.00kHz

参考标记方波脉冲

功能显示没有任何

电源       5V（+-10%）

连接方向电缆出口右侧

电缆长度1.50米

电气连接D-sub 连接器，2 排，金属外壳， A 型设计，带锁紧螺钉，公头，15 针

引脚配置D1121221

工作温度-10/+70℃