德国HEIDENHAIN旋转编码器ROD1000型工作原理

德国HEIDENHAIN原装ROD1000旋转编码器增量式测量的光栅由周期性的栅线组成,简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个栅距相同或相近的光栅与扫描掩膜彼此相对运动。扫描掩膜的基体为透明色，而作为测量基准的光栅材料可为透明材料也可以为反光材料。当平行光穿过光栅时，以特定的间隔形成明暗的光影区。扫描光栅位于此处。当两个光栅相对运动时，入射光进行调制：在狭缝对齐时，光线通过。如果一条光栅的栅线与另一条光栅上的狭缝对齐，光线无法通过。光电池组将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。

光栅条纹的栅距越小，扫描掩膜与光栅尺间的间距越小，公差越严。LC、LS和LB系列直线光栅尺为成像扫描位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于确定位值需要绝对参考点，在光栅尺或尺带上还有一条参考点刻轨。栅尺的绝对位置由参考点确定，可精确到一个信号周期。海德汉的大多数光栅尺采用光电扫描原理。

光电扫描在工作中无接触，因此无磨损。光电扫描可以检测到非常细小的光栅，栅线宽度可仅数微米，并能输出非常细小的信号周期信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉直线光栅尺采用两种扫描原理：成像扫描原理用于20 ?m至大约40 ?m的栅距干涉扫描原理用于更小栅距的光栅，因此获得绝对位置值前或找到最新选择的参考点前，必须进行参考点回零操作。在最不理想的情况下，可能需要运动机床测量范围的相当大部分。为加快和简化“参考点回零"操作，许多海德汉光栅尺或编码器带距离编码参考点，参考点间的间距由数学算法确定。因此只需运动数毫米，一旦移过两个相邻参考点后，后续电子电路就能找到绝对参考点位置,距离编码参考点的光栅尺在型号对于距离编码参考点，绝对参考点的位置由两个参考点间的步距数和以下公式计算

电气参数：

被测轴的轴向窜动    ±0.5 mm

振动频率   55 Hz至2000 Hz

冲击      6 ms

工作温度   –40 °C至115 °C  

相对湿度   93 %（40 °C/21 d，EN 60068-2-78标准）；不允许结露

防护等级EN   60529 IP20

重量      0.13 kg